继承遗产债务的清偿原则如下：
一、接受继承与承担债务清偿责任相统一原则。也就是只要继承遗产就需要承担被继承人的债务，如果放弃继承的可以不承担债务。
二、限定继承原则。也就是继承人仅以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
三、清偿债务优于执行遗赠的原则。执行遗赠之前应当先清偿被继承人的债务，然后才能执行遗赠。
四、特定遗产债务的清偿不受限定继承范围限制的原则。也就是意味着如果被继承人生前为继承人的需要所欠的债务和继承人应尽扶养义务而没有尽到义务致使被继承人欠下债务的，继承人清偿时不以死者遗产的实际价值为限，应负无限的清偿责任。
法律依据：《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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