无人驾驶车辆发生事故谁承担责任
无人驾驶车辆发生事故的责任承担主体主要包括车辆所有人、管理人、智能驾驶系统的提供商以及保险公司。
根据《道路交通安全法》和《道路交通事故处理程序规定》，如果无人驾驶汽车存在交通违法行为或发生交通事故，原则上由车辆所有人、管理人承担责任。此外，如果事故是由于智能驾驶系统的缺陷或故障导致的，智能驾驶系统的提供商也需要承担相应的法律责任。
在完全自动驾驶模式下，如果车辆在无人驾驶时发生交通违法或有责任的事故，责任主要由车辆所有人、管理人负责和赔偿。如果事故是由于行人或其他车辆的过错导致的，那么行人或其他车辆将对事故承担相应责任。
此外，自动驾驶汽车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在自动驾驶汽车强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。如果事故是由于智能网联汽车自身缺陷造成的损失，驾驶者或车辆所有者/管理者在支付赔偿后，可以依法向车辆生产者和销售者要求补偿。
综上所述，无人驾驶车辆发生事故的责任承担主体包括车辆所有人、管理人、智能驾驶系统的提供商以及保险公司，具体责任的划分需要根据事故的具体情况和相关法律法规进行认定。
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