与未成年人自愿发生性行为怎么判？
与未成年自愿关系，在法律上根据未成年年龄判刑，具体标准如下：
1．女方年满14周岁的，女方出于自愿，男方不构成犯罪
2．女方不满14周岁的，无论女方是否自愿，男方均构成犯罪，处三年以上十年以下有期徒刑。情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
不满14周岁的幼女身心发育不成熟，缺乏辨别是非的能力，不理解性行为的后果和意义。明知幼女仍与其发生性关系，即便征得幼女同意，亦应视为侵犯幼女关于性的自主决定权，犯强奸罪。
与未成年自愿关系法律怎么判
只要女方不满14周岁，不管女方是否自愿，男方都构成强奸罪。
强奸罪的判刑标准是：
1、以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑；
2、奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚；
3、强奸妇女、奸淫幼女，情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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